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【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)開發(fā)車輛動力學(xué)模型，開發(fā)智能駕駛橫縱向控制與傳統(tǒng)車輛動力學(xué)模型交互的整車控制邏輯；
2.協(xié)同決策控制、路徑規(guī)劃、感知算法等模塊，實現(xiàn)自動駕駛閉環(huán)仿真；
3.負(fù)責(zé)智能駕駛感知傳感器（包括不限于攝像頭/激光雷達/毫米波雷達）建模開發(fā)；
4.重建真實場景、和傳感器模型，為感知、規(guī)劃、預(yù)測、控制等模塊開發(fā)仿真測試接口；
5.設(shè)計智能駕駛仿真測試場景和功能模塊，如交通環(huán)境、多車交通流、天氣路況等；
6.負(fù)責(zé)智能駕駛仿真軟硬件閉環(huán)相關(guān)的自動化工具開發(fā)，為感知、規(guī)劃、控制等任務(wù)開發(fā)仿真測試接口；
【技能要求】
1.熟練使用至少一種主流仿真工具，包括但不限于：VTD、51World、Carla；Carsim、Matlab/Simulink、dSPACE、NI等專業(yè)仿真工具；
2.有仿真相關(guān)原理和算法優(yōu)先，熟練掌握C ，了解Linux，ROS環(huán)境；
3.熟悉車載CAN、以太網(wǎng)總線、TCP/IP, UDP
4.對OpenDrive、OpenScenario等場景格式有深入了解，有相關(guān)使用或開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.熟悉ISO 3450X標(biāo)準(zhǔn)
【專業(yè)要求】
本次僅招【博士學(xué)歷】，控制科學(xué)與工程、車輛工程、計算機類、人工智能等專業(yè)