應屆畢業生
學歷不限
2025-04-23 12:15:24
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
工作內容：
負責機器人手臂操作模塊的開發與調試。
工作要求：
1. 機器人/自動控制/計算機/機電工程等專業，碩士及以上學歷。
2. 精通機器人手臂運動學與動力學建模（正/逆解、雅可比矩陣、牛頓-歐拉方程等）。
3. 掌握經典控制方法（PID、阻抗/導納控制等）與現代控制理論（模型預測控制MPC、自適應控制、滑模控制等）。
4. 熟練應用深度強化學習算法（如PPO、SAC、DDPG、TD3等）解決機器人手臂控制問題（抓取、裝配、動態操作）。
5. 熟悉Sim2Real技術：通過仿真（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim）訓練策略并遷移到真實機械臂。
6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使用。
7. 熟練使用Python和C ，掌握ROS/ROS2系統及DDS等相關中間件。
8. 具備良好的團隊合作精神，工作認真負責，具有較強的自學能力。
注：聯系我時，請說是在海淀人才網上看到的。
工作地點
地址：北京朝陽區北京市朝陽區紫月路18號院3號樓五層
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
胡女士HR
北京映翰通網絡技術股份有限公司
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通信/電信/網絡設備/增值服務
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200-499人
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國內上市公司
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遠洋新三板創業園
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