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職位描述： 1. 負責基于深度學習的3D物體感知和抓取位姿預測； 2. 負責真機環境下的物體抓取調試和驗證； 3. 負責在模擬器和真機環境的進行抓取性能驗證和評估； 職位要求： 1. 碩士及以上學歷，計算機科學、人工智能、自動化、機器人技術等相關專業； 2. 2年以上3D和機器人抓取相關經驗； 3. 熟悉3D幾何，相機標定，傳感器融合； 4. 精通Python，熟悉PyTorch等深度學習框架； 5. 熟悉3D物體分割，檢測，姿態估計相關算法和Open3D，PCL等點云庫； 6. 有抓取姿態預測，性能評估，并熟悉Mujoco， IsaacSim， Pybullet等模擬器優先； 7. 有ROS/ROS2經驗，熟練掌握相關基礎知識，有真機部署經驗優先； 8. 良好的溝通和協作能力。 公司介紹： 三星電子中國研究院是三星電子在華投資設立的具有獨立法人資格的研發機構，是具備博士后工作站運營資質、聚集了600人研發團隊，并由國家批準認定的軟件企業。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術研究和標準化等前沿技術，也積極進行商用化的開發、推動先進技術在三星產品中的商用化落地，提升三星電子產品的競爭力。 新時代，新機遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術發展的時代機遇，凝聚海內外計算機、電子及通信領域的優秀人才，堅守“做中國人民喜愛的企業，貢獻于中國社會的企業”的承諾，與您一起攜手共贏、創造未來! 真誠歡迎您的加入！ ※ 請應聘者在應聘過程中對現公司、 前公司的商業秘密進行保密 ※ 請應聘者確認您投遞的簡歷不包含現公司、前公司的商業秘密